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都凯悦
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都凯悦,女,1990年5月出生,讲师,毕业于长春理工大学光电工程学院,获工学博士学位。

主要研究方向:

多源数据融合、机器学习/深度学习算法开发、环境感知

代表成果:

期刊论文

[1] A Model for Urban Environment Instance Segmentation with DataFusion,Sensors,2023.(第一作者,SCI检索, JCR: Q2, IF = 3.9)

[2] Projection Mapping Segmentation Block: A Fusion Approach of Pointcloudand Image for Multi-objects Classification,IEEE Access, 2023.(第一作者,SCI检索, JCR:Q2,IF = 3.9)

[3] Safety Driving-oriented Classification Based on Point Cloud forEnvironment Perception,Lasers in Engineering, 2023.(第一作者,SCI检索, JCR:Q4,IF = 0.5)

[4] 基于机器学习的车辆路面类型识别技术研究,兵工学报, 2017.(除导师外第一作者,EI检索,一级学报,核心期刊)

[5] 一种单线全周式扫描激光雷达的应用及与同类传感器的比较,长春理工大学学报(自然科学版), 2018.(除导师外第一作者)

国际会议

[1] Efficient & safety oriented environment perception of medicalsupplies delivery robots, 16thICME, 2022, Zhongshan.(第一作者,EI检索, Scopus检索)

专著

[1] 基于人工智能的无人驾驶车辆路面识别技术,机械工业出版社,2018.(第四作者)

博士期间参与项目

[1] 小行星地表机器人多信息融合的环境感知关键技术研究,上海卫星工程研究所, 2020.

[2] 深空探测航天器组合导航方法研究,上海卫星工程研究所, 2019.

参与比赛

[1] 《智能无人物流-打造智慧城市》,年吉林省大学生创业计划竞赛特等奖,2020.

[2] 《智能无人物流-打造智慧城市》,“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛一等奖,2020.

[3] 《智能花卉培植机》,全国大学生观点设计竞赛东北地区二等奖,2020.

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